pg麻将胡了Atlas的名好看是被波士顿动力员工一棍子撂倒，总共经度日轻巧现，激发了“搁浅霸凌呆板人”的后摩登玄学研究。

　　其后，更始版的Atlas落成了后空翻等接连串高难度作为，正在公司内部的身分擢升肉眼可见。但波士顿动力的走向却协议论热度成反比：

　　2013年被谷歌收购，2017年被甩卖给软银，2020年又卖给了韩国摩登，慢慢泯然人人。

　　从2021年到现正在，特斯拉的人形呆板人以每年一次的频率机器人，安祥的刷着存正在感：

　　·2021年AI Day，特斯拉PPT首发了人形呆板人Optimus的观念机安排计划，因为贫乏后空翻这种直观膺惩，影响力只限造正在A股联系观念股。

　　·2022年的AI Day，特斯拉把Optimus的原型机搬到了会场机器人。身高照样一米七机器人，体重从上一年的50kg暴增至73kg，能够落成招手、搬运物体等粗略就业，但走途必要特斯拉员工扶持。

　　·2023年股东大会，Optimus以视频事势退场，不但走途不必人扶了，还能落成物品分类、分拣等更高难度作为。

　　固然正在议论场的声量远不足当年的波士顿动力，但特斯拉的Optimus激发了财富界的欢腾，缘故有两点：

　　一是比拟Atlas百万美元的造价，马斯克吐露Optimus两万美元就能买回家，评释人形呆板人有大周围量产的可以。

　　二是通用性，正在特斯拉的演示视频里，Optimus依然能够落成许多粗略的体力劳动，潜正在销途大增。

　　粗略来说，古代呆板人大家基于特定的筹划施行特定的操作，比方运输、分拣，不具备感知和决议才力。人形呆板人不但能与物理全国交互，又有感知和领略才力。

　　举一个不太妥贴但好领略的例子：送餐呆板人施行“把表卖送到1203号房”这个职司时，并不领略什么是“表卖”和“1203号房”，只是凭据软件编造既定的指令和门途筹划落成职司。

　　但人形呆板人能够借由智能化，领略物理全国百般物体、说话和文字的寄义，并自立筹划和决议。

　　以是理思状况下，呆板人不但能够送表卖机器人，还能趁机洗个碗，走之前再把垃圾带下去。当然马斯克思的更远：让Optimus军团搭乘SpaceX的龙飞船登岸火星。

　　因而，两者的最大区别就正在“通用性”，一个只可落成预先筹划的特征职司，一个表面上什么都精通。

　　第一次是2012年，Geoffrey Hinton三人组携AlexNet算法列入ImageNet图像识别大赛，以84%的识别切确率夺得冠军。神经收集从多种本领门途中脱颖而出，成为人为智能的独一解。

　　所谓神经收集，能够领略为用算法模仿人脑的运转机造，配合足够周围的数据和算力，表面上人脑可以实行的智能，谋略机也能实行。李飞飞举过一个情景的例子：

　　假若把眼睛作为摄影机，一个三岁的孩子就依然拍摄了上亿张照片，借此相识全国。那么只须让算法看足够多的图片，算法也可以识别物体。

　　2012年，李飞飞创修的数据集，AlexNet正在算法上的革新，加上Geoffrey Hinton三人组开创性的利用了英伟达显卡操练算法，数据、算法、算力具备，人为智能迎来产生期，人脸识别、呆板翻译、自愿驾驶等场景火速落地，GPU订单雪花通常飘向圣克拉拉的英伟达总部。

　　第二次是2017年，Google八位员工公然了Transformer架构，开启了大模子时间。

　　两次的区别能够粗略详尽为，2012年的AlexNet让AI有了“感知”的才力，而Transformer和之后的大模子让AI有了“天生”的才力。

　　举例来说，2012年的AI能够识别出百般各样的猫，2017年之后的AI依然能够本人天生猫的图片了。

　　“感知”让AI可以研习人类对全国的认知，“天生”让AI有自立决议的才力。至此，呆板人的地基依然打好了。实践上ChatGPT和各式AI Agent，依然能够视为具备感知和决议才力的呆板人。

　　只但是这类“呆板人”限造正在数字情况，有量大管饱的参数和算力就能搓出来。但人形呆板人必要与真正的物理全国交互，就必要真正全国的参数操练。同时，因为硬件产物的存正在，又会触及缔造业的主旨命题：低本钱大周围量产。

　　从当年的本田ASIMO，到几年前的波士顿动力Atlas，都是栽正在了无法低本钱量产，导致没有贸易化场景的题目上。

　　而特斯拉发扬神速的神秘正在于，他们收拢了人形呆板人的“前置财富”：自愿驾驶。

　　2021年的AI Day上pg麻将胡了，马斯克曾说：咱们简直具有人型呆板人所需的全面部件，由于咱们依然缔造了带轮子的呆板人。

　　这句话本来很好详尽了特斯拉正在人形呆板人上的进展战略：用汽车研发的阅历给呆板人开途。

　　如上文所说，本轮人形呆板人海潮的遐思空间正在于“通用性”，也便是把呆板人从基于特定筹划施行职司的效力性产物机器人，酿成具备感知和决议才力的智能摆设。

　　此前的各种智能化门途，往往都难以离开“穷举法”的束缚，导致永远会见对像这个次第员段子相同的狼狈题目：

　　一是把无法实行的穷举法酿成了粗略粗暴的大肆失事迹：只须让呆板研习足够多的数据，就能具有类人的智能，能够离开预设的筹划举行自立决议。

　　一个样板工程是本年7月《》探班谷歌实行室机器人， 完美记实了基于RT-2模子的呆板人智能映现的刹那：

　　桌子上放着恐龙、鲸鱼、狮子三个塑料玩具，工程师让单臂呆板人“捡起绝迹的动物”，呆板人拿起了恐龙。

　　这意味着呆板人不但能识别三种动物，也能领略“绝迹的动物”的寄义，还能够落玉成体的操作。

　　以此类推，只须数据、算法、算力三因素餍足，那么呆板人不但能抓取绝迹的动物，还能本人切菜刷锅洗碗，乃至先切十斤精肉不见半点肥的，再切十斤肥的不见半点精肉。

　　假若能够实行，那么呆板人的使用场景就大幅度添加，比方做饭、扫除卫生、闭照白叟。况且呆板人还会按照算法继续自我研习自我进化，自驱力秒杀99%的打工人。

　　自愿驾驶的本领演进一度万马齐喑，就正在于难以离开“穷举法”的机闭，直到以神经收集为代表的人为智能兴盛。而人形呆板人的既定进展门途，恰巧与自愿驾驶的本领演进完整吻合：

　　这就意味着无论是软件层面的算法，照样硬件层面的视觉传感器、FSD芯片等零部件，表面上都能够用于人形呆板人。这也是为什么马斯克会说：当你能处置自愿驾驶，你就能处置实际全国中的人为智能。

　　假若把新能源车领略为“带轮子的呆板人”，那么特斯拉的结构本来能够追溯到2014年9月初版Autopilot颁发。正在这经过中，特斯拉一步步用自研软硬件替代掉了第三方的计划，为Optimus呆板人探途。

　　最主旨的自愿驾驶芯片上，特斯拉最初采用Mobileye的计划，其后换成了英伟达。2019年，特斯拉自研的FSD芯片正式上车，沿用至今。

　　软件算法上，特斯拉正在2020年对底层代码举行了收集重构，引入了Transformer架构，实行将2D图像拼接为3D视角，随后又3D空间基本上参预了时序消息，转化为4D空间。2022年引入占用收集（Occupancy Network），处置通用贫穷物识别题目。

　　云端算力上，特斯拉正在2021年AI Day初度公然了Dojo超算和自研的D1芯片。至此，特斯拉落成了从云端到终端，主旨软硬件的自研。

　　为什么波士顿动力的Atlas本钱高达百万美元，特斯拉Optimus的标的价位惟有两万美元？

　　固然呆板人所需的数据集与自愿驾驶有所差别，管造编造也有差异，但自愿驾驶照样完整的帮人形呆板人处置了“VR式困难”。

　　VR资历了多数个“元年”仍然一息奄奄，主旨正在于假若要餍足VR头显对机能、体积和能耗的央浼，手机的研发阅历简直无法复用pg麻将胡了，软件编造和打点器、屏幕这些零部件，都要从新走一遍从0到1的经过。

　　正在产物不行熟pg麻将胡了、使用匮乏的情形下，消费者兴会寡然，导致企业无法大周围坐蓐摊薄本钱，而激昂的售价又进一步加剧这个恶性轮回。

　　人型呆板人则相反，研发经过中耗资壮大的软件算法、数据搜聚、芯片和传感器等零部件、云端算力办法，都正在自愿驾驶的拓荒经过中开发落成了。

　　简直全面人为智能的使用都必要算法、算力、数据三驾马车来拉动，算法决策了AI识别和决议的体例；但巨大的算法必要足够的算力来驱动；同时，算法的擢升又必要大周围高质地的数据；三者相辅相成，缺一弗成。

　　全体到人形呆板人，Optimus的每一个闭头，都能照抄S3XY四大车型的功课。

　　Optimus共设备有3颗摄像头，足下眼各一个，表加一颗鱼眼广角。芯片是和电动车一模相同的FSD自愿驾驶芯片，参照此刻HW3.0编造的算力，Optimus的算力为72TOPS（车里有两颗，呆板人惟有一颗）。

　　软件上，Optimus承受了特斯拉自愿驾驶的BEV+Transformer+占用收集的计划。粗略来说，算法会将摄像头拍摄的画面“拼”成一张动态的4D图像，并筹划行车旅途。正在Optimus的演示里，其识别和决议编造与自愿驾驶算法墨守陈规。

　　2023年特斯拉股东大会，马斯克就吐露，特斯拉依然买通了FSD和呆板人的底层模块，实行了必定水平的算法复用。

　　算力层面，仰仗2021年颁发的D1芯片，特斯拉组修了本人的算力集群Dojo ExaPod。

　　一套Dojo ExaPod蕴涵3000个D1芯片，总算力抵达1.1EFLOP，相当于14000块A100的算力。Dojo要紧效劳于特斯拉的自愿驾驶职司，但也能够无痛切换到呆板人的操练。特斯拉为汽车安排的碰撞模仿软件，也能够给Optimus编写颠仆测试次第。

　　和GPT等大模子差别，自愿驾驶与呆板人必要物理全国的真正数据来操练算法。与自修工程车队，特意搜聚数据的自愿驾驶公司差别，特斯拉车主构成了一个周围广大的免费表包车队，加上近30万进货了FSD效力的车主，源源继续的将真正数据传送给Dojo操练。

　　2022年的AI Day上，特斯拉声称依然存储的有代价操练数据集有23.2万帧，验证数据集0.38万帧。

　　Optimus中负担驱动的电机也来自特斯拉电动车现有的计划。但是商讨到呆板人的轻巧性更强，孤单的电机数目远远跨越电动车。

　　总结一下，新能源车和自愿驾驶能够靠自己的造血才力，替体态呆板人趟过研发开支最鳞集的阶段；同时，自愿驾驶的落地也为人形呆板人积聚了豪爽数据搜聚、算法迭代、模子操练的工程化阅历。

　　波士顿动力的日益凡俗，特斯拉的青出于蓝，背后的变量都是人为智能的本领革命，和自愿驾驶这个“前置财富”。

　　马斯克正在AI周围的涉足常被疏忽，他本来是OpenAI的创始人之一，也是DeepMind的早期投资人。他插足的人为智能公司又有脑机芯片Neuralink、闲谈呆板人Grok。

　　特斯拉每天接纳并打点的视频画面跨越1600亿帧，这是贸易公司能具有的最大的真正全国数据集，不但能拿来精进自愿驾驶编造，还能给Optimus做预操练。

　　人们感应特斯拉属于缔造业，本来它更像一家软件公司。特斯拉的毛遂自荐是“纯电动车、太阳能和洁净能源”，但实践上，它是一家彻头彻尾的人为智能公司。

　　[1] 详解特斯拉呆板人 Tesla Bot：和汽车共享少许配件，网易科技

　　[4] 人形呆板人深度呈报：人为智能的终极载体，开启十年财富大周期，东吴证券

　　[5] 谷歌DeepMind颁发呆板人大模子RT-2，升高泛化与显露才力，甲子光年pg麻将胡了机器人人形机械人工什么这么火？