pg麻将胡了本文针对洁净家电常用扫地机械人举行长远测评和评析，笔者目前测评了22款扫地机械人：

　　假如近期有企图明了或者置备洁净家电的同伙，可能看看这篇扫地机械人测评著作。

　　笔者主攻洁净周围产物，对扫地机械人，洗地机，吸尘器都有不少的实测和体验履历，同时为几千知友选购扫地机械人供应了有效的提倡。

　　【原创声明】：本篇扫地机械人著作的实质，图片，图表和参数都是均原创，拒绝剽窃搬运，察觉必究！

　　从内部道理构造到表部体验测评分享，带给你风趣的阅览体验，希冀读完本篇著作或许帮帮你选购适合本身的洁净家电！

　　内机重要由：LDS激光传感器+电池（正在后头）+PVC电途板+芯片+马达+水泵+风机+百般传感器（用于地毯识别，碰撞，悬空等）。最容易出题方针是百般接口初的橡胶老化，以及激光传感器的联动橡胶圈。

　　拆完几台内机后，提倡大多买来扫地机械人后，基站的处所不要放正在过于湿润或者阳台边机器人，否则应用寿命短。

　　扫地机械人的作事道理：用户的指令-芯片-激光传感器-开头扫描-芯片筑图-举行线途筹备-驱动马达举动-同时运转风机和水泵等洁净部件，从而抵达清扫垃圾的方针。

　　当然实践的运转道理会越发杂乱，传感器会不休把处境的情状反应，然后再反应。。。

　　作事道理片面就不多说了，念探求的话，我后期特意开一个版块给发热友疏通~。

　　石头T7系列和科沃斯T9之前系列为代表的单块固定拖布（平板拖布）扫地机械人。

　　个中依据滚刷的类型，又能够细化成橡胶滚刷扫地机械人（重倘使石头系列和irobot产物）和V型滚刷扫地机械人。

　　前者看待不须要常常性算帐其滚刷的毛发，更合用于宠物或者毛发多的家庭为墟市；后期的墟市以敬重洁净才智人群为墟市。跟着价钱的提升，智能化才智方面会搭配3D机闭光避障等，来增补其机械的智能化和卖点。

　　该类型扫地机械人，以云鲸J1为前驱者，发动整体扫地机墟市往重拖地功用对象繁荣，逐步内卷出主动上下水的J2，主动洗拖布和烘干的追觅W10 Pro和美的W11，主动集尘和主动洗拖布的科沃斯X1 OMNI。

　　一共测评均从4方面入手：清扫才智测评，乖巧性测评，向例避障才智测评，拖地才智测评。先来说下，何如测评，以及怎么评判扫地机械人的诟谇。

　　每次采用100g玄色大米均匀散布于测评区域内，向例清扫后取尘盒中的大米举行称重记载，取百分比用于评测该扫地机械人的清扫才智。百分比越高，则清扫才智越强。

　　仲裁区间划分为5个区间，低于80%（差），80%-90%（大凡），90%-95%（较好），95%-98%（好），98%以上（极好）。

　　由上图的示例算计：如清扫征采尘盒的重量称出为86%，那么对应清扫才智属于大凡。

　　通过机械穿越杂乱处境打击物的再现，来评判其乖巧职能，从而来评析该扫地机械人的算法，传感活络度所呈现的智能化水准是否知足目前的应用需求。

　　本测评枢纽机器人，我应用工学椅，低厚度圆盘和幼宽度三脚架来充任测评处境，如图：

　　因为扫地机械人并不行达成百分百的全部避障，个体提倡大多开启机械运转时，先把家里那种中幼型物体纯洁整饬下，以便机械更好地作事。如图：

　　应用粘性较强的巧克力酱，匀称地涂抹正在对应的区域内，通过让扫地机械人1次，和2次拖地后，调查残留情状来占定该扫地机械人的拖地才智。

　　石头的扫地机械人，阔别是石头T6，T7，T7S，T7S Plus+，T7S PRO，G10型号，因为T6处于非售卖形态，本文不做多少先容，中心评析其他5款产物。

　　石头的清扫才智确实还算不错的，特别是T7和T7 Pro的清扫才智，重要起因是采用了V型滚刷，滚刷的刷毛密度和材质都不错。

　　而石头的其他式子用的橡胶滚刷，重要利益是防毛发围绕，算帐猫毛成果不错。当然石头官网都有2类滚刷能够买，都能够适配的。

　　经由向例测试后，针对常见处境下，这5款石头扫地机械人都能准确订定合理的途径，而且举行高效清扫。不会展示，死磕打击物的情状，也便是石头的LDS激光扫描和筑图才智OK。

　　经由测试后，除了石头T7Pro表，其余几款的石头扫地机械人的乖巧性再现优越。或许很好地订定运转途径，同时不期而遇打击物时，算法的收拾结果再现出其高水准的智能化水准。

　　因为石头都是向例性扫地机械人，拖地的作事道理比拟纯洁，便是通过按压或者颤动拖布举行拖地，只可用于拖洗尘埃类，泥沙类赃物；不适合粘性较强的污物去除，针对巧克力枢纽的拖地才智测试不加入。

　　向例性的扫地机械人的拖地才智跟新一代的机械人比照后，确实显得比拟拉跨了，但是大凡天天用扫地机械人的家庭，不太容易展示粘性很强的污物，目前墟市上卖的最多的依旧这类向例性扫地机械人。

　　基础硬件参数：LDS激光导航+刻板碰撞避障+480ml集尘盒+250ml电控水箱+2h~3h续航+主动回充。

　　从治理基础清扫和拖地需求上来，石头T7扫地机械人的装备够用。T7正在实测历程中pg麻将胡了，再现出很强的清扫才智，以及不错的避障反响，合座的智能化水准较高，是一款值得引荐的高性价比机型。

　　石头T7S扫地机械人是2021年石头针对2500元价位出的一款机械，对标科沃斯T8 Power，先看基础硬件参数。

　　基础硬件参数：LDS激光导航+刻板碰撞避障+470ml集尘盒+250ml电控水箱+颤动擦地+2h~3h续航+主动回充+可起落拖布组件。

　　石头T7S实测清扫才智大凡，拖地才智因采用颤动形式，有了较大的擢升，价钱终年正在2399-2499元停留。

　　T7S采用橡胶滚刷（可适配毛刷），合用于猫毛或者头发较多的家庭。避障才智方面，跟石头T7基础相同，都是采用刻板碰撞避障，碰撞较轻，乖巧性较高。

　　石头T7S Plus扫地机械人同样也是2021年的新机，价钱2699元，看下基础参数。

　　基础硬件参数：LDS激光导航+3D机闭光避障+470ml集尘盒+250ml电控水箱+颤动擦地+2h~3h续航+主动回充+可起落拖布组件。

　　石头T7S Plus扫地机械人实测再现不错，避障才智强，乖巧性很高。石头的机闭光避障+OTA算法团结，实践运转中T7S Plus再现出很高的智能化水准。其余T7S Plus能够搭配无耗材的主动集尘盒，删除洁净尘盒次数，擢升应用体验。

　　石头的APP打算功用和应用界面也万分友谊，个体认为是稠密扫地机械人品牌中最好用的。

　　合座来看，石头T7S Plus能够说是向例扫拖一体机里的高职能旗舰机型，预算满盈的幼伙伴能够搭配个主动集尘盒。

　　基础硬件参数：石头T7 Pro扫地机械人，实测再现不如意，特别是避障和乖巧性测试，存正在较大题目。商家卖这个价钱，该当是商量到硬件本钱，可是自身摄像头所念再现的AI技巧，并不达标，有点硬堆参数的感到。

　　通过实测评议，这款并不值得引荐，终归也不是什么新款机型，有这个预算提倡买T7S Plus更佳。

　　石头G10扫地机械人是2021年岁晚出的一款对标云鲸的型号，重正在扫拖一体，主动洗拖布，价钱3999元。

　　基础硬件参数：LDS激光导航+刻板碰撞避障+470ml集尘盒+主动洗涤水箱基站+颤动擦地+2h~3h续航+可起落拖布组件。

　　石头G10能够看作是T7S的同款，增补了适配水箱基站的组件而成。3999元的售价较为合理机器人，合座的拖地才智更为适适用于拖向例的尘埃污染地面；有顽固污渍时，拖地才智再现大凡。

　　石头的前辈算法，能够让石头扫地机械人以高洁净遮盖度已毕不错的洁净做事。本款适适用于常日纯洁拖地，而且不念常常拆卸洗涤拖布的家庭。

　　科沃斯清扫才智合座略失容于石头品牌，我大致看了，重要起因是科沃斯都是采用双边刷，击飞情状比拟紧张；而且科沃斯的V型滚刷的刷毛繁茂水准较低，导致清扫成果不敷好。

　　科沃斯的筑图才智口角常精准的，途径筹备打算也特别成熟；个体认为这是科沃斯品牌最大的上风，算法的上风予以科沃斯机型正在实践作事历程中，再现的更为智能化。

　　目前科沃斯重要正在售机型为：科沃斯N8 pro，T9系列，T10系列（月底测评），X1。 都是性价比不错的机型，其他机型就不引荐买了。

　　同样是针对科沃斯扫地机械人智能化水准举行的测试，合座测评下来确实还算不错。

　　开始科沃斯的表圈的碰撞传感器活络度高，微幼碰撞后，算法启发机械人举行周边清扫或者绕过打击物。合座测完的感到和石头品牌的扫地机械人差不多。

　　拖地才智枢纽，其他式子的科沃斯扫地机械人就不来测了，基础差异不大，寡少测了科沃斯X1 OMNI式子。

　　科沃斯X1 OMINI款的拖地才智相对弱于云鲸和追觅式子，但是针对重污染的区域也能够拖洗得较为整洁。重要起因是其拖布的颗粒比拟细，云鲸和追觅的拖布颗粒度比拟粗，这点对拖地才智影响较大。

　　科沃斯N8 Pro售价1999元，同样是2K元价位的高性价比款，看下表观配件和参数情状。

　　基础硬件参数：dToF导航+3D机闭光避障+430ml集尘盒+250ml电控水箱+2h~3h续航+主动回充。

　　N8 Pro扫地机械人是2000元唯逐一款带3D机闭光避障的扫地机械人，APP上能够选拔是否掀开避障功用，开启功用后，会削弱其清扫才智。

　　实测中，科沃斯N8 Pro扫地机械人的清扫才智显着弱于石头T7扫地机械人，重倘使起因是双边刷的击飞成果和滚刷刷毛的密度不敷导致；而避障才智再现佳于石头T7，拖地才智2者差不多。

　　这个价位个体更佳引荐石头T7扫地机械人，科沃斯没有橡胶滚刷这点的适配性就没有石头的高。

　　基础硬件参数：dToF导航+3D机闭光避障+430ml集尘盒+200ml电控水箱+颤动水箱模块+香氛体例+2h~3h续航。

　　T9 Power是继T8后，科沃斯旗下向例扫地机械人中的旗舰式子，性价比特别高。搭配颤动水箱模块，拖地才智巩固较大。

　　避障才智同样是3D机闭光避障，APP中能够依据本身的需求是否选拔开启；香氛体例个体认为比拟鸡肋，能清扫拖洗地面整洁的扫地机械人才是好用的扫地机械人。

　　实测中，科沃斯T9 Power清扫才智佳，避障才智OK，算法方面能够有用洁净打击物周边的垃圾，合座智能化水准较高。

　　引荐官方网站渠道置备，售价2499元，新人置备还能有上百的现金扣头，点击上面链接直接跳转置备界面。

　　基础硬件参数：dToF导航+AIVI™3.0避障技巧+400ml集尘盒+主动集尘主动洗拖烘干基站（TURBO版才有）+挽回加压拖布。

　　科沃斯年度新品T10，硬件装备高，除了风机比X1失容些，吸力3000Pa，其他方面基础差不多。能够本身选拔是否搭配水箱基站应用，基站的价钱为1200元，搭配基站后省去本身洗涤拖布的时辰。

　　基础硬件参数：dToF导航+AIVI™3.0避障技巧+400ml集尘盒+主动洗拖烘干基站+挽回加压拖布。

　　科沃斯X1 OMNI是目前汇合功用性最强的一款，涵盖了主动集尘，主动洗拖布烘干，精准语音定位，挽回拖布等上风功用。

　　实测中X1 OMNI的清扫才智优越机器人，拖地才智优越，避障才智佳，再现出很高的智能化水准。摄像头功用可用于闭怀宠物或者幼孩的举动轨迹。

　　云鲸的清扫才智大凡，双边刷的打算导致击飞垃圾情状的也较显着。底部吸口型打算，看待清扫猫毛，头发，轻盈型垃圾依旧不错的，不必拆卸洗涤滚刷。

　　云鲸扫地机械人的算法有待擢升，算法和智能化这2块目前是它的重要短板。清扫家里时，云鲸拖地机械人大体率也会带着幼型打击物一同运转。家里摆放物假如产生转变时，对云鲸的清扫途径有很大的检验。

　　同时，云鲸拖地机械人定位功用同样会展示不敷准确的情状，偶然会展示机械找不到基站的情状。

　　云鲸乖巧性测试牵强过闭，没有被圆盘卡住。可是算法打算真的有点题目，希冀后期能多加优化下，合座再现出来不敷机警。

　　拖地才智目前云鲸没有敌手，基础一次就能够拖得很整洁，APP上也救援多次举行拖地设定。拖布也救援自洁净+主动烘干功用。

　　选购上面有题目，能够直接留言或者私信，都没题目，我看到都邑回复，记得报上预算和哀求。认为有效的同伙，记得点个赞！！感谢！！pg麻将胡了2024年扫地机械人选购指南扫地机械人哪个形式好用？扫地机械人实测推选【年度精机器人选】