pg麻将胡了智东西8月7日报道，昨晚，由微软OpenAI英伟达英特尔联手投资的明星机械人创企Figure，公布了新一代机械人Figure 02，再次推翻咱们对人形机械人的遐思。

　　升级后的Figure 02不单表形更像人，还正在OpenAI多模态大模子的加持下，完成了与人类语音对线个自正在度的第四代手部圆活度大幅晋升，能够完成更慎密的操作，而特斯拉的擎天柱二代手部自正在度为11个。

　　与第一代比拟，Figure 02从表观计划、软硬件职能，到内置AI模子都实行了彻底的升级，重要显示正在以下方面：6个板载相机、电池容量填充50%以上、3倍推理速率、第四代手部、语音到语音交互、内置VLM（视觉措辞模子）。

　　Figure设置于2022年，截至目前共完结5轮融资，总额8.54亿美元（约合黎民币61.08亿元），估值到达26亿美元（约合黎民币185.88亿元）。其投资方席卷微软pg麻将胡了、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下天生式AI高潮中的大模子、算力、投资公司等明星玩家，阵容相等亮眼。

　　本年2月，Figure告示与OpenAI完毕合营，将正在OpenAI大模子的赞成下开采下一代人形机械人模子，将其多模态模子扩展到机械人的感知、推理和交互中。Figure 02的语音到语音交互效力，便是其基于OpenAI为其定造大模子的最新试验。

　　Figure创始人兼CEO Brett Adcock称，Figure 02的续航可赞成每天完结约20幼时的有用事业，这有帮于其进入劳动力市集和家庭。值得一提的是，Figure的初代机械人Figure 01仍然正在宝马工场落地，正在汽车修设历程中“自愿践诺疾苦、担心全且蹩脚的职分”。

　　从观念计划到落地，Figure 02仅用时18个月。Adcock还提到，团队将饱舞低本钱、高效能地修设，估计来岁开头批量坐蓐。

　　从表形上看，Figure 02比第一代酷炫了很多，布线不再正在表，看起来愈加完全，表骨骼为其加添了当代感和科技感。不得不说，Figure 02现正在看起来更像特斯拉的擎天柱了。

　　▲Figure 01（左）、Figure 02（中）和擎天柱二代（右）表形比较

　　正在Figure 01的基本上，Figure对机械人的软硬件实行了彻底的从头计划，遮盖AI、计划机视觉、电池、电子开发、传感器和践诺器等合头手艺。

　　Figure 02正在6个方面得到打破，席卷语音交互、摄像头、手部、VLM（视觉措辞模子）、电池、CPU/GPU。

　　的确来看，Figure 02通过定造AI模子驱动的板载麦克风和扬声器，以语音到语音的方法直接与人类对话。

　　它的头部、前躯干和后躯干共有6个板载RGB摄像头，通过AI驱动的视觉体系感知和会意物理寰宇，并正在内置VLM的赞成下实行疾速常识性视觉推理。

　　Figure 02采用Figure自研的第四代手，其具备16个自正在度，且气力与人类等同。

　　Figure 02内置的电池容量为2.25 KWh，比拟上一代填充了50%以上，据称每天或许完结约20幼时的有用事业，这为人形机械人进入劳动力市集和家庭摊平了道途。

　　模子推理方面，Figure 02板载的CPU/GPU供应比上一代高3倍的计划和推理本事，具备自我改良的研习本事。

　　正在表骨骼的加持下，Figure 02的重量比拟上一代有所减轻，但因为填充了电池、摄像头、CPU/GPU等，净重量填充到约70kg。

　　Adcock解读了Figure 02正在语音交互、布线等方面的手艺道理。Figure 02的语音交互本事是基于OpenAI为其定造的大模子完成的。

　　正在收受到语音后，模子起初将其转换为文字，同时，板载的VLM（视觉措辞模子）基于摄像头捕获到的图像和语音会意实行常识推理，然后基于推理限造机械人的作为，同时将输出文本转换为语音输出。

　　正在布线采用集成电源和计划布线，并计划了定造的电线端子和相连器，从而埋伏电线，并完成更高的牢靠性、更精密的包装。

　　基于板载CPU和GPU，Figure 02或许运转最新的AI模子，其推理本事到达Figure 01的3倍，或许齐全自立践诺实际寰宇中的职分。

　　英伟达高级咨议司理兼具身智能实行室职掌人Jim Fan称：“祝贺Brett！创造高自正在度圆活手的决议绝对是确切的。”

　　有的网友仍然当务之急地思看Figure 02和马斯克的擎天柱大战2024了。

　　同时，也不乏有少许质疑的声响呈现。有网友问道：“他是否具备超等工场的修设本事？他真的能正在笔直整合方面做到慎密到原子本钱的水平吗？”

　　Adcock很刚强地解答：“是的。我将饱舞低本钱、高效能修设，来岁开头批量坐蓐。”

　　也有网友对Figure 02所谓的“寰宇上最进步的AI硬件”发作质疑，称擎天柱正在7个月以前就仍然做到这些了。

　　有网友以为Figure 02的营销大于其确凿前进：“这很酷，但圆活性明白缺乏。你糜掷了许多光阴涌现平移，而本能够给我涌现更多手部操作——这才是真正的诀窍，不是吗？它把零件冲压到位了？这是前进，但不值得你所营造的那种任意散布。”

　　Figure设置于2022年，其创始人Brett Adcock是一位接续创业者，其此前创立的两家公司差别完成IPO和以1亿美元被收购。

　　Figure极力于开采或许正在仓储、零售、合照等分别情况中事业，并惩罚百般职分的通用人形机械人。

　　截至目前，Figure共完结5轮融资，融资总额到达8.54亿美元（约合黎民币61.08亿元），估值26亿美元（约合黎民币185.88亿元）。

　　昨年10月，Figure公布第一款通用人形机械人Figure 01行走的视频，此时团队方才设置一年多，具有60名工程师。

　　本年1月7日，Figure公布了一则Figure 01煮咖啡的视频，并夸大其行使端到端的AI体系，仅通过观望人类煮咖啡，即可正在10幼时内完结锻练。

　　1月18日，Figure告示与宝马签定贸易订定，机械人Figure 01将进入宝马工场，正在汽车修设历程中“自愿践诺疾苦机器人、担心全且蹩脚的职分”。

　　2月，Figure得到6.75亿美元高额融资，一举跃升独角兽，投资方席卷微软、OpenAI机器人、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下天生式AI高潮中的大模子、算力、投资公司等明星玩家，阵容相等亮眼。

　　同时，Figure告示与OpenAI、微软完毕合营pg麻将胡了，将与OpenAI合营开采下一代人形机械人模子，将其多模态模子扩展到机械人的感知、推理和交互中，并行使微软云实行AI基本办法构修、锻练。

　　正在2分半的视频中，Figure 01涌现了怎样描摹自身当前看到了什么，判决自身当前看到的东西彼此之间有什么相干，给饥饿的测试员找到桌子上独一能吃的苹果并精准递过去，实行“纪念”并对自身做过的事件给出评判，用方便易懂的话语口头解说自身办事的启事等高难度作为。

　　7月，Figure公布了一段视频，涌现其机械人正在宝马工场锻练的最新结果，其仍然能够正在坐蓐车间上从事方便的抓取事业。

　　不得不说，仅看Figure 02此次公布的演示视频，咱们并不行相等明晰地感知到它相看待上一代完成的打破，也难怪不少网友觉得消重。

　　本年岁首，人形机械人一度迎来发生式开局。从斯坦福机械人大秀厨艺做大餐，到特斯拉擎天柱化身保姆叠衣服，再到两家创企的机械人竞争煮咖啡。除了Figure除表，另一家机械人企业1X也得到OpenAI等着名投资者的巨额投资赞成。

　　半年多过去，人形机械人的热度有所畏缩，只是Figure 02的公布又为这个赛道添了一把火。Figure 02正在软硬件诸多方面揭示出了明显的升级与打破，但因为演示视频的控造性，也面对着网友的质疑与期望。

　　科技的前进一向不是马到胜利，每一次的革新都伴跟着挑拨与争议。后续Figure能否不休优化Figure 02，交出更亮眼的答卷，特斯拉擎天柱等同类产物又能否完成新的打破，咱们将陆续合切。pg麻将胡了地表最硬汉形机械人问世：擎机器人天柱头号强敌每本分业20幼时前代已进宝马打工